这是“菲莱”着陆器在下降的过程中拍摄的彗星照片（距离彗星大约3公里）

“菲莱”伸出三条起缓冲作用的着陆腿，着陆腿底部还会旋出螺栓，钻入彗星的表面之下。

在接近彗星的时候，“菲莱”伸出三条起缓冲作用的着陆腿，并发射两根酷似“鱼叉”的装置，把自己牢牢固定在彗星表面（据悉，这次发射的“鱼叉”固定装置出现了问题，但未影响成功着陆）。与此同时，位于顶端的推进器也开始点火，把“菲莱”压在彗星表面。着陆腿底部还会旋出螺栓，钻入彗星的表面之下，再次进行固定。